3016: 高速公路

有句名言说的好，条条大路通罗马。现在高速公路网越来越完善了，从起点上了高速公路，然后转到另一个高速公路，最后直接到达终点。

小Y想知道，如何选择路线才能使得花最少的时间从起点到达目的地。假设车速不变，高速公路全部是线段。高速公路的交点处可以从一条高速公路开到另一条高速公路。高速公路是双向的。没有两条高速公路在某段重合。

小Y总是从第一条高速公路的起点走到最后一条高速公路的终点，数据保证可以到达。

第1行，为一个整数n(n ≤ 100)，表示高速公路条数。

第2~n+1行，每行包含四个整数x1,y1,x2,y2(在-30000~30000)。分别表示这条高速公路的起点和终点。

第n+2行为一个整数v(v ≤ 120)，表示车的时速。

一个实数，从起点到终点要花的最少时间。保留2位小数。

6
100 400 450 700
100 750 700 500
700 0 100 400
300 150 450 400
700 500 700 0
450 400 700 500
1 

731.75