2832: 公路建设

A国是一个新兴的国家，有N个城市，分别编号为1，2，3，…，N。政府想大搞公路建设，提供了优惠政策：对于每一个投资方案的预计总费用，政府负担50％，并且允许投资的公司对过往的汽车收取连续5年的养路费。世界各地的大公司纷纷投资，并提出了自己的建设方案，他们的投资方案包括这些内容：公路连接的两座城市的编号，预计的总费用(假设他们的预计总是准确的)。
你作为A国公路规划局的总工程师，有权力决定每一个方案是否接受。但是政府给你的要求是：
(1)要保证各个城市之间都有公路直接或间接相连。
(2)因为是新兴国家，政府的经济实力还不强。政府希望负担最少的费用。
(3)因为大公司并不是同时提出方案，政府希望每接到一个方案，就可以知道当前需要负担的最小费用和接受的投资方案，以便随时开工。关于你给投资公司的回复可以等到开工以后再给。
注意：A国一开始是没有公路的。

第1行有两个数字：N、M
第2行到第M+1行给出了各个投资方案，第i行的方案编号为i-1，编号小的方案先接到，一个方案占一行，每行有3个数字，分别是连接的两个城市编号a、b和投资的预计总费用cost。

输出文件共有M行。每一行的第一个数字是当前政府需要负担的最少费用(保留1位小数)，后面是X个数字，表示当前政府接受的方案的编号，不要求从小到大排列。但如果此时接受的所有投资方案不能保证政府的第一条要求，那么这一行只有一个数字0。

3 5
1 2 4
1 3 4
2 3 4
1 3 2
1 2 2

0
4.0
4.0
3.0
2.0