1130: 护卫队

GDOI工作组遇到了一个运输货物的问题。现在有N辆车要按顺序通过一个单向的小桥，由于小桥太窄，不能有两辆车并排通过，所以在桥上不能超车。另外，由于小桥建造的时间已经很久，所以小桥只能承受有限的重量，记为Max（吨）。所以，车辆在过桥的时候必须要有管理员控制，将这N辆车按初始顺序分组，每次让一个组过桥，并且只有在一个组中所有的车辆全部过桥以后才让下一组车辆上桥。现在，每辆车的重量和最在速度是已知的，而每组车的过桥时间由该组中速度最慢的那辆车决定。
现在请你编一个程序，将这N辆车分组，使得全部车辆通过小桥的时间最短。

第一行有三个数，分别为Max（吨），Len（桥的长度，单位：Km），N（三个数之间用一个或多个空格分开）。
接下来有N行，每行两个数，第i行的两个数分别表示第i辆车的重量（吨）和最大速度（km/h）。

注意：所有的输入都为整数，并且任何一辆车的重量都不会超过Max。

只有一行，输出全部车辆通过小桥的最短时间（m），精确到小数点后一位。

100 5 9
40 25
50 20
70 10
12 50
9  70
49 30
38 25
27 50
19 70

63.0